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新闻资讯

21

2022-01-21

RS485总线详解

RS485是一个电气标准,描述了接口的物理层,像协议、时序、串行或并行数据以及链路全部由设计者或更高层协议定义。RS485定义的是使用平衡(也称作差分)多点传输线的驱动器和接收器的电气特性。 优点: 1. 差分传输增加噪声抗扰度,减少噪声辐射; 2. 长距离链路,最长可达4000英尺(约1219米); 3. 数据速率高达10Mbps(40英寸内,约12.2米); 4. 同一总线可以连接多个驱动器和接收器; 5. 宽共模范围允许驱动器和接收器之间存在地电位差异,允许最大共模电压-7~12V。

14

2022-01-14

什么是机器人轮毂伺服电机?

什么是机器人轮毂伺服电机?顾名思义就是把电机做到了轮毂里面,可直接驱动轮子,应用在智能机器人上的一种电机。轮毂伺服电机技术又称车轮内装电机技术,它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内,因此将机器人的动力部分大大简化。 机器人轮毂伺服电机,是将转子(钢圈+磁铁)、轮胎、定子(绕线+编码器+霍尔传感器+热敏电阻)、轴全部集成为一体,既是伺服电机也是行走轮子,由于常规没有减速机,直接消除了减速机带来的噪声。 轮毂伺服电机的名称来源于伺服电机,伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。轮毂伺服电机于伺服电机具有相同的原理,都属于永磁同步电机,但不同的是,伺服电机为内转子电机,轮毂伺服电机为外转子电机,并且安装上高精度编码器,使得轮毂伺服电机具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点,可直接在外转子上装上相应的轮胎,构成轮毂伺服电机,直接驱动轮子行走,以替代原有传统的“伺服电机+减速机+轮子”的方案。

04

2022-01-04

电机的防护等级详解

电机是有防护等级之分的。所配备的设备不同,使用场所不同,会配置不同防护等级的电机。 那什么是防护等级呢? 电机防护等级采用国际电工委员会(IEC)推荐的IPXX等级标准。不同的安装场所,等级是不一样的。IP防护等级系统是由IEC所起草,将电机依其防尘防湿气之特性加以分级。IP防护等级由两个数字组成,第一个表示电机防尘、防止外物侵入的等级,第二个数字表示电机防湿气、防水浸入的密闭程度,数字越大表示其防护等级越高。防尘等级分7个等级,分别用0-6表示;防水等级分9个等级,分别用0-8表示。

27

2021-12-27

轮毂电机的优缺点

一、轮毂电机的优点 1.省略大量传动部件,让车辆结构更简单 对于传统车辆来说,离合器、变速器、传动轴、差速器乃至分动器都是必不可少的,而这些部件不但重量不轻、让车辆的结构更为复杂,同时也存在需要定期维护和故障率的问题。但是轮毂电机就很好地解决了这个问题。除了结构更为简单之外,采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更好的空间利用率,同时传动效率也要高出不少。 2.可实现多种复杂的驱动方式 由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性,因此无论是前驱、后驱还是四驱形式,它都可以比较轻松地实现,全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向,大大减小车辆的转弯半径,在特殊情况下几乎可以实现原地转向(不过此时对车辆转向机构和轮胎的磨损较大),对于特种车辆很有价值。

21

2021-12-21

橡胶轮胎的前世今生

合成橡胶已有百年历史,基于这种弹性物质人们想出了很多妙用,这些妙用导致了大批大公司的诞生,它们推出的产品极大地丰富了人们的生活。 100年前,德国化学家弗雷兹·霍夫曼研究合成橡胶的动力或许来自于德国拜耳公司前身弗里德里希·拜耳染料厂的一个悬赏令:这家公司于1906年提出,如果有人能够在1909年11月1日之前成功“研制出制造橡胶或橡胶替代品的方法”,公司将奖励发明者两万马克。这是当时的拜耳总裁卡尔·杜伊斯堡(Karl Duisburg)的主意。当时,借助于苏格兰兽医约翰·伯德·邓禄普和法国的米其林兄弟的发明创造,人们已经给自行车、公共马车以及刚刚诞生不久的汽车装上了轮胎。

14

2021-12-14

CAN总线详解

1.简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。 优点: 传输速度最高到1Mbps,通信距离最远到10km,无损位仲裁机制,多主结构。近些年来,CAN控制器价格越来越低。 低成本:ECUs通过单个CAN接口进行通信,布线成本低。 高集成:CAN总线系统允许在所有ECUs上进行集中错误诊断和配置。 可靠性:该系统对子系统的故障和电磁干扰具有很强的鲁棒性,是汽车控制系统的理想选择。 高效率:可以通过id对消息进行优先级排序,以便最高优先级的id不被中断。 灵活性:每个ECU包含一个用于CAN总线收发芯片,随意添加CAN总线节点。

06

2021-12-06

伺服电机常见故障处理技巧

伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出,使用过程中会出现诸多故障问题,下面中菱科技小编就给大家列举经常会遇到的故障问题。

29

2021-11-29

你见过轮足复合式移动机器人吗?

对于大多数机器人粉来说,提到四足机器人,相信许多人首先想到的是波士顿动力的机器狗。 波士顿动力创立于 1992 年,是全世界腿足机器人的先驱者。在四足机器人领域,瑞士公司ANYbotics是波士顿动力的有力竞争对手,ANYbotics的ANYmal一直是完全不输波士顿动力SpotMini机器狗的存在。 ANYbotics由一群苏黎世联邦理工学院的工程师于 2016 年成立。它是苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室(RSL)的衍生公司,因推出机器人ANYmal而闻名。

23

2021-11-23

步进电机细分参数如何设置

在讲这个话题之前,我们先讲解一下步进电机的原理。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。这里有一个关键的概念—脉冲,脉冲是一种离散信号,有几个参数决定了脉冲的性质,脉冲幅值、频率、脉宽,我们要讲的步进电机细分参数就和脉冲的频率有关,脉冲的频率代表的实际意义是:单位时间内的脉冲个数,如脉冲频率(f)等于100Hz(赫兹),意味着1秒内有100个脉冲,上文讲到步进电机是一种将电脉冲信号转换为对应的位移信号,所以给步进电机输入100Hz的脉冲信号,那么就代表步进电机可以在1秒内做100个位移动作。简而言之,调整输入脉冲信号的频率就是在设置步进电机的细分参数。

16

2021-11-16

电机简介

1、电机概述及其作用 是把电能转换为机械能,称之为电机,用来驱动各种用途的生产机械和其他装置,以满足不同的要求。电机根据应用场合的要求和电源的不同,可分为直流电动机、交流感应电动机(交流异步电动机)和交流同步电动机。 从19世纪末起,电机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机。近一个世纪来,电机的基本结构似乎并没有大的变化,但是类型却有了很大发展,在运行性能、经济指标等方面也都有了很大的改进和提高。 电机作为一个动力驱动源,其应用十分广泛,在世界各国的经济发展中占据着越来越重要的地位,这一产业为牵引许多工业国经济发展的腾飞发挥着重要作用。它不仅是工业设备的动力,同时也是实现生活现代化的动力。

08

2021-11-08

伺服电机为什么要用驱动器控制

现如今,已有很多自动化设备厂商开始关注伺服电机,用于替代之前低效率、噪音大、高功耗的直流无刷电机和步进电机。在工作中,不少客户会问到伺服电机是否通电就转动,其实不然,伺服电机必须配相应驱动器才能转动,这是伺服电机的结构原理上决定的。伺服电机因为使用电子换相,需要用到驱动器驱动电路。伺服电机的换向电路由驱动及控制两部分组成。 伺服电机内部的霍尔感应器会感应到电机转子目前的位置,之后会依照定子的绕组来决定换流器里面功率晶体管的顺序,换流器中的电流流经电机线圈产生的磁场与转子的磁铁相互作用来使电机转动。

04

2021-11-04

伺服电机的发展现状

作为机器人中用作执行单元的伺服电机,是影响机器人工作性能的主要因素,同时伺服电机也是我国机器人产业需要突破的关键短板之一。《中国制造2025》规划总体部署了机器人伺服电机的目标:到2020年,性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平。 作为控制系统中的执行元件,伺服电机是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,其中伺服电机是执行机构,机器人就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。 2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模达到47亿元左右。

27

2021-10-27

电机1+1=3的跨越

电机是工业发展不可缺少的一大要素,并扮演着重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大,而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加,控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机,不使用反馈回路,就能进行速度控制及定位控制,即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA(Office Automation,办公自动化)机器和 FA(Factory Automation, 工厂自动化)机器为核心,并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。 虽然步进电机最近被大量应用,但其原理早已有之。步进电机与电磁铁和柱塞泵同一时期开发,法国人佛罗曼提出了将电磁铁的吸引力转化为旋转力矩的方法。当时,激磁相的切换用机械式凸轮的接触点来完成,这就是步进电机的原型,现在还有旋转线圈式的应用方法。1920年步进电机的实际应用才开始,称为VR(Variable Relutance,变磁阻)型步进电机,被英国海军用作定位控制和远程遥控。另一方面,从驱动电路方面看,步进电机的发展与晶体管半导体元件的发展密不可分。1950年研制出二极管半导体,1964年开发出MOS半导体,1965年出现IC,1967年LSI实用化。特别是经过1950~1965年间半导体材料的高速发展,进入20世纪70年代,由于价格便宜,可靠性高的逻辑数字电路得到广泛应用,使步进电机的使用量急剧增加。步进电机的销量增加肯定和在日常生活中的用途分不开,步进电机在生活中的用途是非常广泛的。

22

2021-10-22

步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

13

2021-10-13

世界上有多少机器人?

全球到底有多少机器人?多少个人里面有一个机器人?当然这不是一个论证题。 要知道有多少机器人,首先要知道哪些被称为机器人?也就是机器人的分类。 全球为机器人分了以下几类:(1)工业机器人;(2)服务机器人;(3)特种机器人;(4)人形机器人。 在以上几类的机器人中又分为不同的种类: 1、工业机器人: 工业机器人分为:AGV小车,坐标机器人,多关节机器人,detla机器人(并联机器人),协作机器人。 2、服务机器人 服务机器人的分为: (1)商用服务机器人:(巡逻机器人,送餐机器人,政务导航机器人,引导机器人); (2)家用服务机器人:(扫地机器人,家用陪伴机器人,智能陪护机器人); (3)教育机器人:(编程智能教育机器人(STEM类),模块类机器人); (4)医疗机器人:手术机器人(外科手术机器人),康复机器人(上下肢康复机器人,外骨骼机器人)。

14

2021-09-14

中菱科技电驱运用与发展

电驱,顾名思义,是驱动电机的设备。工业发展至今,驱动和电力始终扮演着主要的角色,交流驱动,直流驱动,有刷驱动,无刷驱动等等,这些技术的发展都在为工业甚至是人们日常生活带了更大的便利。今天要讲的是当下的朝阳产业,无刷外转子电机驱动的发展。 无刷外转子电机当下最热门的类别当属轮毂电机,其重要组成部分:盖子、转子(钢圈、磁铁)、轮胎、定子(绕线、编码器1024线/4096线增量式光编和磁编、霍尔传感器、热敏电阻)、轴组成。主要应用于当前各种电控智能服务型机器人,如送餐机器人、消毒机器人、分拣机器人等行业。

08

2021-09-08

中菱科技机器人轮毂电机简介

作为一家多年来专注于机器人轮毂电机研发型企业,深圳中菱科技秉承专注、创新、厚度、务实的核心价值观,用自己的辛勤和智慧,不断地推动机器人行业快速发展,使得机器人行业短时间内得以展现出如今的盛况。 中菱科技机器人轮毂电机主要分为三大类,分别为减速机轮毂伺服电机、外转子无齿轮毂电机和外转子有齿轮毂电机,以下分别介绍此三种轮毂电机。

01

2021-09-01

不忘初心,砥砺前行——祝贺中菱科技东莞工厂乔迁之喜

希望点燃梦想,脚步永不停歇!自2021年6月9日深圳中菱科技办公室乔迁后,2021年9月1日中菱科技东莞工厂又举行了新工厂的乔迁庆典。 新工厂将全面运营并投入使用,新工厂拥有多条专业生产线、高标准生产车间、高科技实验室、配套设备先进的调试测试室及其他辅助性车间。具备强大生产能力的工厂将为中菱科技提供了强有力的生产保障。 乔迁盛典伊始,公司各部门领导及总经理张以军先生纷纷致辞,办公室及新工厂的搬迁,寓意着中菱科技进入一个全新的发展阶段。

24

2021-08-24

直流伺服电机和交流伺服电机的区别,你知道多少?

近几年,伺服系统产品已相继进入产业化阶段。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。其中伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机的应用范围为如机床、印刷设备、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。 按工作电源种类划分,伺服电机分为直流和交流两大类。

16

2021-08-16

人类“伙伴”——智能跟随搬运机器人

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如建筑业,生产线,危险工作或是搬运方面的工作,一定程度上可以说是我们人类工作的“伙伴”了。 国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

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